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            國內大多選燃油車做無人駕駛原型車,為何國外

            來源:萬利隆電子 人氣:發布時間:2017-11-08

            現在的無人車大多是用量產車改裝的,但選什么樣的量產車改裝可是有學問。國外的大多選混動,國內的大多選燃油車,這是為什么?

            我們來看Waymo,也就是谷歌最早用豐田的普銳斯,然后換雷克薩斯的RX450h,最后是克萊斯勒的混動版大捷龍。蘋果也是選擇了雷克薩斯的RX450h。英偉達的BB8、百度的Apollo樣車、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、景馳、PlusAI、Roadstar.ai都選擇了混動版林肯MKZ,也就是混動版福特蒙迪歐。

             

            萬利隆

             

             

            萬利隆

             

            我們來簡單了解一下汽車制動系統。

            制動系統的基本原理是踩下剎車踏板,儲液壺的剎車油進入剎車總泵(主缸),主缸活塞向剎車油施加壓力,根據帕斯卡原理不可壓縮靜止流體中任一點受外力產生壓力增值后,此壓力增值瞬時間傳至靜止流體各點。

            根據帕斯卡定律,在水力系統中的一個活塞上施加一定的壓強,必將在另一個活塞上產生相同的壓強增量。如果第二個活塞的面積是第一個活塞的面積的10倍,那么作用于第二個活塞上的力將增大至第一個活塞的10倍,而兩個活塞上的壓強相等。

            第一個活塞就是主缸活塞,第二個就是輪缸活塞,輪缸活塞的直徑反而比主缸活塞直徑要大。剎車油將壓力通過管路傳遞到每個車輪的輪缸上,輪缸中的剎車油推動剎車卡鉗的活塞向剎車盤運動,活塞驅動剎車卡鉗夾緊剎車盤從而產生巨大摩擦力令車輛減速。一般來說自重5噸以下的車都是采用液壓制動,5噸以上的采用氣壓制動。

             

            ESP與ABS非常接近,與ABS最大的不同在于ESP可以在沒有踩剎車踏板的情況下向輪缸輸出制動壓力,ABS只能在踩下剎車踏板后從主缸向輪缸輸出壓力。壓力生成器就是電機和柱塞泵, 與ABS比多了4個柱塞泵,4個電磁閥,也就是VLV和USV。

             

             

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            博世第九代ESP增加了兩個特殊功能,一個是ACC,自適應巡航,ESP可以部分控制電子節氣門。

            另一個是AEB,ESP可以部分控制制動系統。有些認為ESP既可以控制油門又可以控制制動,是個很好的線控系統,非也。

            通常ESP制動力度最大大約為0.5-0.8g,標準的制動力度在1G,0.5g遠不夠用。

            再次,在設計之初,ESP控制制動系統只是在少數緊急情況下使用,可能1年用不了2次,一般泵的容量只有3毫升,每一次使用,柱塞泵都要承受高溫高壓,頻繁使用,會導致柱塞泵發熱嚴重,精密度下滑,導致ESP壽命急劇下滑,常規制動系統1小時就可能使用數次,如果用ESP做常規制動系統,可能1個月就報廢了。

             

            最后即便是不計壽命問題,ESP的泵油功率有限,且缺乏真空助力,反應速度較慢。最后如果ESP真的可以做常規制動,那么博世也無需開發Ibooster,日立無需開發EACT,大陸無需開發MK C1,天合無需開發IBC。

             

            ESP(ESC)的全力制動時間長達520-550毫秒左右,而濕式EHB是200毫秒左右,iBooster可以達到120毫秒左右。 ESP只能用于Demo,而國內大多也只是Demo,而國外是奔著量產去的,同時也有更高的安全性。

             

            如何做到常規的線控制動,這就是EHB。 EHB可以分為兩種,一種是帶高壓蓄能器的,通常叫濕式。另一種是電機直接推動主缸活塞的,通常叫干式?;靹有托履茉窜嚮径际乔罢?,后者的典型代表就是博世iBooster。

             

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